竹田 恒泰（たけだ つねやす、1975年（昭和50年）月日非公表 - ）は、日本の作家、法学者。専門は憲法学、環境学。学位は学士 (法学)（慶應義塾大学・1998年）。慶應義塾大学講師（憲法学）。家系は伏見宮家より分かれた北白川宮家の分家にあたる竹田宮家。明治天皇の女系の玄孫に当たり、皇太子徳仁親王の三いとこにあたる。竹田恒和は父。兄弟は弟と妹がいる。未婚。

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